Robótica

Controladores robóticos

Los controladores robóticos constan de varios componentes. En un sentido amplio, pueden describirse como un sistema informático o una combinación de hardware y software. Actúan como el cerebro del robot. El controlador calcula la trayectoria necesaria. Un programa (o código) indica al robot lo que debe hacer. Los teach pendants pueden proporcionar al controlador sus programas robóticos. Los datos se envían a la CPU o unidad central de procesamiento del robot. Los robots industriales pueden programarse para realizar tareas repetitivas con movimientos precisos. Se consigue un nivel muy alto de consistencia de la calidad, en un recorrido de producción más largo.

Servomotores

Los servomotores pueden aplicarse para hacer que los brazos robóticos avanzados se muevan con gran suavidad. Pueden describirse como motores de alta precisión con piezas mecánicas y electrónicas en miniatura. Este tipo de motor tiene varias ventajas sobre los motores normales. Los servomotores presentan una alta densidad de torque, lo que los hace considerablemente potentes. Las tareas que implican precisión y velocidad se realizan sin esfuerzo. La pérdida de eficacia se reduce al mínimo gracias a la tecnología de ondas de tracción. Esto se traduce en una holgura prácticamente nula. Los servomotores proporcionan un alto grado de flexibilidad de movimiento. Los actuadores incorporados están siempre atentos a las pequeñas fluctuaciones de posición. Dependen de la retroalimentación del codificador y se adaptan en fracciones de segundo.

Construcción y aplicaciones de servomotores

Debido a su construcción compacta y relativamente ligera, los servomotores pueden utilizarse para controlar pequeños brazos robóticos. Éstos pueden realizar operaciones delicadas en espacios reducidos. Los servomotores funcionan de forma silenciosa, lo que contribuye a la seguridad en la fábrica. El personal puede permanecer atento a su entorno. Su precisión y fiabilidad hacen que los brazos robóticos accionados por servomotores sean adecuados para tareas que impliquen movimientos precisos. Entre sus aplicaciones típicas se encuentran los sistemas de manipulación y transporte y las industrias alimentaria y de bebidas.

Servoaccionadores

Maxodeals también tiene en stock una amplia selección de servoaccionadores o servoamplificadores. Normalmente, proporcionan a los servomotores sin escobillas corriente y tensión para producir movimiento. Basándose en la retroalimentación de bucle cerrado, se envían al motor señales de velocidad, par y posición. Las aplicaciones más comunes incluyen la automatización de laboratorios, el mecanizado CNC y la robótica. Dependiendo del tipo, los variadores se controlan mediante entradas digitales o analógicas. Gracias a un dispositivo de control de retroalimentación, se pueden tener en cuenta los fallos previstos. La retroalimentación negativa se emplea para devolver una señal a través de su propio bucle de control y/o al controlador primario. Por ejemplo, en las aplicaciones de control de movimiento, se registra la diferencia entre el valor real y un valor deseado de la posición del eje. El regulador indica al motor qué ajustes son necesarios.

Servoaccionadores analógicos y digitales

Los servoaccionadores analógicos tienen la ventaja de tener un precio favorable en comparación con los amplificadores digitales. No están sujetos al tiempo de procesamiento, pero se requiere una configuración manual. Los servoaccionadores digitales suelen venir con capacidades expansivas y ventajas de diagnóstico. Los comandos de red permiten la activación de comunicaciones de voz de servocontroladores en aplicaciones multieje. El espacio de memoria integrado permite el almacenamiento de secuencias e índices de movimiento. La lógica de E/S permite un funcionamiento autónomo sin un controlador dedicado. Al seleccionar un accionador, tenga en cuenta la configuración del panel de bus de campo ethernet y el protocolo de red de la instalación.

Enseñar colgantes

Un teach pendant es un panel de control portátil, conectado al controlador del robot. Se utiliza para controlar a distancia robots industriales. Los operarios pueden editar los ajustes sin necesidad de un terminal fijo. Existen modelos con cable e inalámbricos. Los botones o una pantalla táctil permiten acceder fácilmente a los comandos de programación. Normalmente, un botón rojo de alarma permite desconectar el sistema inmediatamente en caso de emergencia.