Robotica

Controller robot

I controller per robot sono composti di vari componenti. In una forma più generale, possono essere descritti come sistemi di computer o come una combinazione di hardware e software Agiscono come il cervello del robot. Il controller calcola la traiettoria richiesta. Un programma (o codice) dice al robot cosa fare. I teach pendants possono fornire al controller i programmi per il robot. I dati vengono inviati alla CPU o unità di elaborazione centrale del robot. I robot industriali possono venire programmati per svolgere compiti ripetitivi con movimenti precisi e sono in grado di garantire qualità costante lungo un elevato arco temporale.

Servomotori

I servomotori possono essere utilizzati per rendere più fluidi i movimenti dei bracci robotici. Possono essere descritti come motori a elevata precisione con parti meccaniche ed elettroniche in miniatura. Questo tipo di motori ha molti vantaggi rispetto ai motori tradizionali. I servomotori presentano una densità di coppia elevata che li rende molto potenti. Compiti che richiedono velocità e precisione vengono completati senza sforzo. La perdita di efficienza viene minimizzata attraverso la tecnologia della trasmissione a ingranaggi armonica che, praticamente, azzera il gioco. I servomotori garantiscono un’elevata flessibilità dei movimenti. Vengono sempre lasciati attivi gli attuatori integrati per le piccole fluttuazioni di posizione; dipendono dalla retroazione dell’encoder e si adattano in una frazione di secondo.

Costruzione e applicazione dei servomotori

Data lo loro costruzione leggera e compatta, i servomotori possono essere utilizzati per controllare piccoli bracci robotici e possono effettuare operazioni delicate anche in spazi ristretti. I servomotori producono pochissimo rumore e vibrazione, migliorando la sicurezza nell’ambiente di produzione. Il personale, grazie ad essi, può rimanere concentrato sugli altri dispositivi. La loro precisione e affidabilità, rende i bracci robotici controllati da servomotori ideali per tutti i compiti che richiedono movimenti di precisione. Le applicazioni più comuni si trovano nei sistemi di gestione e movimentazione e nel settore del cibo e delle bevande.

Servoazionamenti

Maxodeals dispone anche di un vasto catalogo di servoazionamenti e servo-amplificatori. Solitamente questi dispositivi sono servomotori brushless che producono movimento con tensione e corrente. Sulla base di un loop chiuso di feedback, i segnali di posizione, coppia e velocità vengono inviati al motore. Le applicazioni comuni includono automazioni di laboratorio, macchine CNC e robotica. A seconda dei modelli, gli azionamenti vengono controllati da input digitali o analogici. È anche possibile prevenire potenziali guasti grazie a un sistema di monitoraggio con feedback. Un feedback negativo viene impiegato per restituire il segnale attraverso un loop di controllo e/o al controller principale. Ad esempio, in applicazioni per il controllo dei movimenti, viene registrata la differenza la tra la posizione attuale e quella prevista dell’asta. L’azionamento comunica al motore quali modifiche sono necessarie.

Servoazionamenti analogici e digitali

I servoazionamenti analogici sono meno costosi degli amplificatori digitali. Non sono soggetti a tempi di elaborazione, ma è richiesta una configurazione manuale. I servoazionamenti digitali hanno comunque il vantaggio di avere strumenti diagnostici più avanzati e maggiori funzionalità. I comandi di rete permettono la comunicazione con i servoazionamenti in applicazioni multi-asse. La memoria integrata permette di salvare sequenze e indicizzare movimenti. La logica I/O permette il funzionamento autonomo senza la necessità di dover avere un controller dedicato. Quando si seleziona un azionamento occorre tenere presente la configurazione del bus di campo e il protocollo di rete della struttura

Teach pendants

Un teach pendant e un pannello di controllo palmare collegato al controller del robot. Viene usato per controllare da remoto i robot industriali. Attraverso di esso gli operatori possono modificare le impostazioni senza dover utilizzare un terminale fisso. Sono disponibili sia modelli cablati che wireless. I pulsanti, o un touchscreen, permettono di accedere in modo semplice ai comandi di programmazione. Di solito è anche presente un pulsante rosso di allarme che permette di spegnere il sistema immediatamente in caso di emergenza