Robotique

Contrôleurs pour robotique

Les contrôleurs robot(s) intègrent de multiples composants. Au sens large, ces contrôleurs peuvent être définis comme un véritable système informatique ou une combinaison de matériels informatiques et de logiciels agissant à l'égal du cerveau du ou des robot(s). Ainsi, le contrôleur calcule et commande à distance la trajectoire et les manœuvres nécessaires d'un ou de plusieurs robot(s). Un programme (ou code) indique au robot le programme à exécuter. Les pendants (ou pupitres) d'apprentissage, quant à eux, permettent d'insérer les instructions destinées au robot directement au cœur de la mémoire de son système de commande, donc dans son unité centrale de traitement (UCT). Les robots industriels peuvent être programmés afin d'effectuer des tâches répétitives nécessitant un mouvement bien précis. Grâce aux présents robots industriels, il est désormais possible d'obtenir, sur un laps de temps plus long, une cohérence et constante qualitatives.

Servomoteurs

Les servomoteurs de déplacement sont bien souvent utilisés pour commander la rotation des articulations, ainsi que le déplacement du ou des bras d'un ou de plusieurs robot(s). De ce fait, ils peuvent être définis comme des moteurs ultra-précis composés de pièces mécaniques et électroniques miniatures. Pour information, comparé à des moteurs ordinaires (conventionnels), ce type de moteur présente de multiples avantages. Ainsi, les servomoteurs sont synonymes de densité de couple et de puissance particulièrement élevées et les tâches nécessitant une précision optimale et une rapidité maximale sont effectuées sans effort aucun. Leur performance est donc unique. De plus, grâce à la technologie des ondes de contrainte (de déformation) utilisée, la perte d'efficacité se trouve réduite à son maximum. De ce fait, la survenue d'une possible réaction violente se trouve évitée. Les servomoteurs sont également synonymes d'une flexibilité maximale en matière de rotations et de mouvements. Intégrés aux servomoteurs, les actionneurs sont sensibles à la moindre fluctuation de mouvements. Réagissant à la rétroaction de l'encodeur, ils sont capables de s'adapter à la situation présente en quelques fractions de seconde.

Servomoteur : conception et applications

Légers et de conception compacte, les servomoteurs peuvent être utilisés pour réguler et contrôler des robots aux articulations et bras de petites dimensions. De plus, ils sont spécifiquement recommandés en cas d'opérations délicates et complexes à effectuer en milieux confinés. De fonctionnement également silencieux, les servomoteurs sont un plus indéniable en matière de sécurité au sein d'un environnement industriel. En effet, le personnel demeurant conscient de son environnement proche, le risque de survenue d'accidents est minimisé. Enfin, du fait de leur précision et de leur fiabilité, les servomoteurs pilotant les bras robotiques sont synonymes de rotations parfaites et de déplacements précis. Pour information, les applications typiques des servomoteurs sont, entre autres, les suivantes : les systèmes de manutention et de convoyage, ainsi que les industries agroalimentaires.

Systèmes de servo-entraînement

Maxodeals vous propose également une très large gamme de dispositifs de servo-entraînement (servo-drive) ou servo-amplificateurs (amplificateurs servo). En règle générale, les amplificateurs fournissent de la tension et du courant aux servomoteurs sans balais, ce afin de générer un déplacement ou mouvement. Ces dispositifs sont donc à la base du commandement des servomoteurs. Les servomécanismes, en se se basant sur une rétroaction fonctionnant en boucle fermée avec le servomoteur, délivrent alors des signaux de vitesse, de couple et de position au moteur. Pour information, les applications les plus courantes comprennent l'automatisation de laboratoire, l'usinage CNC et la robotique. En fonction du modèle, les entraînements seront contrôlés par le biais d'entrées numériques ou analogiques. De plus, les erreurs ou défauts attendus seront pris en compte grâce à la présence d'un dispositif de contrôle de la rétroaction. Ainsi, en cas de perception d'une rétroaction négative, un signal sera alors transmis via la boucle de contrôle de l'amplificateur et/ou au contrôleur principal. Ainsi, pour les applications impliquant un contrôle du mouvement (déplacement), une évaluation et une parfaite compréhension de la relation pouvant exister entre la valeur réelle et la valeur souhaitée permettra la mise en œuvre d'un signal apte à générer une action corrective au sein du moteur.

Systèmes de servo-entraînement analogiques et numériques

Comparés aux amplificateurs numériques, les systèmes de servo-entraînement analogiques sont moins onéreux. Non soumis à un délai de traitement, ils nécessitent néanmoins une configuration manuelle. À l'inverse, bien que plus onéreux, les dispositifs de servo-entraînement numériques sont bien souvent dotés de capacités étendues et sont aptes à établir une multitude de diagnostics précis. Pour information, dans les applications multi-axes, les commandes réseau permettent la communication avec les contrôleurs servo. Un espace mémoire intégré permet également le stockage des séquences et des indices de mouvement. Enfin, l'utilisation d'une logique E/S permet un fonctionnement autonome, sans contrôleur aucun dédié. Néanmoins, avant toute acquisition d'un dispositif d'entraînement, il conviendra de connaitre, en amont, la configuration de la carte d'interface réseau bus de terrain Ethernet possédée, ainsi que le protocole réseau de l'installation.

Pendants d'apprentissage

Ayant pour fonction la programmation par apprentissage des trajectoires et actions d'un robot, le pendant d'apprentissage est un panneau de commande portable relié au système de commande du robot. Il est donc utilisé à des fins de pilotage à distance des robots industriels. Les opérateurs sont à même de modifier les paramètres sans utilisation aucune de terminal fixe. Des modèles filaires et sans fil sont disponibles. Intégrant des touches physiques ou un écran tactile, les pendants d'apprentissage permettent un accès facile aux commandes de programmation. Enfin, un bouton d'alarme rouge permet généralement de stopper immédiatement le système en cas d'urgence.