Systemy PLC

Warianty modułów we/wy (I/O)

Oferujemy różne typy przemysłowych modułów I/O o różnych funkcjach. Wśród naszej oferty z łatwością można znaleźć taki moduł, który spełni wszystkie potrzeby w zakresie automatyzacji i konfiguracji sterowników PLC. Dostępne są pojedyncze, dedykowane moduły wejść lub wyjść, a także połączone lub mieszane moduły I/O, które zawierają zarówno wejścia, jak i wyjścia. Można też zdecydować się na model cyfrowy lub analogowy. Przykładami różnych wariantów są moduły montowane na panelu, na obwodzie lub PCB oraz moduły montowane w szafie. Warto zastanowić się nad atrybutami wymaganymi do konfiguracji systemu, ponieważ możliwych jest wiele kombinacji funkcji. Te wszystkie urządzenia pełnią rolę łącznika pomiędzy jednostką centralną a wszystkimi podłączonymi urządzeniami peryferyjnymi. Pozwalają one na komunikację z komputera do podłączonych urządzeń i odwrotnie.

Moduły wejścia cyfrowego

Moduły wejść cyfrowych są wykorzystywane przede wszystkim do rejestrowania stanu sygnałów wejściowych, takich jak przełączniki, czujniki temperatury i przyciski. Dane te są następnie przesyłane do komputera. Cyfrowe moduły wejściowe są również określane jako moduły dyskretne. Odbierają one sygnały z jednostek wejściowych, które mogą przedstawiać tylko dwa tryby: otwarty lub zamknięty, włączony lub wyłączony. Do określenia stanu podłączonego urządzenia wejściowego wykorzystywane są wejścia binarne (tj. 1 lub 0). Rozważmy kilka przykładów takich urządzeń. Przyciski są używane do nawiązywania lub przerywania kontaktu i mogą być opisane jako normalnie otwarte (N.O.) lub normalnie zamknięte (N.C.). Kolejnym przykładem są wyłączniki krańcowe. Ich stan jest modyfikowany po osiągnięciu określonego progu, np. ciśnienia, temperatury lub poziomu. Również czujniki zbliżeniowe dostarczają cyfrowych sygnałów wejściowych. Urządzenia te rejestrują obecność lub brak bliskich obiektów wykonanych z różnych materiałów, bez faktycznego kontaktu. Emitowana jest wiązka promieniowania elektromagnetycznego, np. podczerwonego, lub generowane jest pole elektromagnetyczne. Odczytywana jest każda zmiana sygnału zwrotnego lub pola elektrycznego.

Moduły wejścia analogowego

Z kolei moduły wejść analogowych potrafią określać wartości zamiast sygnałów dwustanowych. Przykładowo, moduł analogowy może wykrywać odczyty takie jak od 0 do 10 V DC, od -10 do +10 V DC lub od 4 do 20 miliamperów. Sygnały analogowe są sygnałami ciągłymi. Przedstawiana wartość, taka jak moc, prąd lub napięcie, zmienia się w czasie. Przykładami są czujniki mierzące temperaturę, ciśnienie, odkształcenie lub siłę. Zastosowania analogowych modeli wejściowych w sterownikach PLC najczęściej obejmują termopary, rezystancyjne czujniki temperatury (lub RTD) oraz urządzenia do pomiaru położenia lub przemieszczenia. Przykładami przemysłowych implementacji tej techniki w praktyce są czujniki ciśnienia oleju oraz wagi.

Moduły wyjścia cyfrowego

Moduł wyjścia cyfrowego jest wykorzystywany zazwyczaj do sterowania lub obsługi urządzeń zasilanych napięciem stałym. Polecenia i wskazówki są określane przez program sterownika PLC. Bazują one na warunkach urządzenia polowego połączonego z modułem wejściowym. Dostępne są dwa typy cyfrowych modułów wyjściowych PLC, a mianowicie przekaźnikowe i półprzewodnikowe. Ten pierwszy jest wyposażony w styki przekaźnika i fizyczne cewki. Natomiast drugi typ, znany również jako moduł przełączający, służy do włączania lub wyłączania urządzeń za pomocą triaka lub tranzystora bipolarnego (BJT). Przykłady zastosowań cyfrowych modułów wyjściowych obejmują styki przekaźników, zawory elektromagnetyczne, lampy, rozruszniki, siłowniki i inne typy urządzeń, które działają w trybie "ON" i "OFF".

Moduły wyjścia analogowego

Moduły wyjść analogowych są często wykorzystywane do sterowania silnikami w środowiskach przemysłowych, siłownikami, napędami i zaworami proporcjonalnymi. W konfiguracjach modułów wyjść analogowych stosowane są najczęściej dwa typy architektury. Na każdy kanał można przeznaczyć dedykowany przetwornik cyfrowo-analogowy, znany również jako DAC, w celu wygenerowania wymaganego prądu lub napięcia analogowego. Drugim wariantem architektury jest tzw. metoda Sample-and-Hold na kanał, w której sygnał analogowy jest przechwytywany i utrzymywany podczas działania urządzenia.

Połączone moduły I/O

Łączone lub mieszane moduły I/O umożliwiają zarówno obsługę wejść, jak i wyjść. Istnieją zarówno wersje analogowe, jak i cyfrowe. Jako że wszystkie wejścia i wyjścia są zgrupowane w jednym, kompaktowym module, gwarantuje to efektywne wykorzystanie przestrzeni w instalacji, szafie sterowniczej lub konfiguracji systemu.

Zdalne moduły wejścia i wyjścia

Bardzo często stosuje się lokalną konfigurację modułów I/O, tj. czujniki, siłowniki i sterownik PLC umieszczone w tej samej szafie sterowniczej. Jednak możliwe jest również wybranie technologii zdalnej. Jest to bardzo korzystne rozwiązanie, jeśli potrzebny jest dostęp do danych na poziomie czujników w trudno dostępnych miejscach. Z kolei w innych przypadkach warunki terenowe są zbyt trudne dla sterownika PLC. Wreszcie, zdalna konfiguracja wejść/wyjść pozwala również uniknąć prowadzenia wielu bardzo długich kabli. Warto rozważyć zdalną konfigurację, aby zaoszczędzić na kosztach konserwacji i przestojach, gdy nadejdzie czas wymiany urządzenia.

Karty pamięci i moduły pamięci

W zależności od potrzeb oferujemy szeroki wybór indywidualnych kart pamięci, modułów i płytek sterujących, które umożliwiają konfigurację sterowników PLC o różnej pojemności pamięci. Na karcie pamięci można zapisywać pliki programów i danych. Może być ona używana do zapisywania plików projektu. Upewnij się, że wybrałeś moduł karty pamięci, który jest kompatybilny z twoim systemem, ponieważ dostępnych jest wiele różnych typów. Nawet jeśli model fizycznie pasuje do gniazda pamięci, może być wymagana specjalna konfiguracja lub rodzaj formatowania, ponieważ nie wszystkie urządzenia i karty są kompatybilne.

Stojaki i obudowy

Często pojęcia szafy typu rack oraz obudowy są używane zamiennie. Oferujemy całą paletę typów szaf lub obudów, w których można zainstalować moduły I/O, CPU, moduł zasilania i inne komponenty PLC. Zadaniem szafy jest utrzymywanie modułów i zapewnienie im wymaganego napięcia roboczego. Za pomocą magistrali sygnałowych pojedyncze moduły są ze sobą połączone. Pełna konfiguracja PLC może składać się z wielu szaf, podzielonych na podstawie funkcji. Szafa, w której znajduje się jednostka centralna, nazywana jest szafą centralną lub CR. Szafy z modułami systemowymi, które są podłączone do szafy centralnej, to szafy rozszerzające (expansion racks, ER). Z kolei szafy służące do montażu wszystkich kombinacji szaf centralnych i rozszerzających nazywane są szafami uniwersalnymi (universal racks, UR).