Robotyka

Kontrolery robotów

Kontrolery robotów zbudowane są z kilku podzespołów. Można je opisać jako system komputerowy lub połączenie sprzętu i oprogramowania. Pełnią one rolę mózgu robota. Kontroler oblicza niezbędną trajektorię. Program (lub kod) mówi robotowi, co ma robić. Ręczne programatory mogą przekazywać kontrolerowi odpowiednie programy robotyczne. Następnie dane są przesyłane do CPU lub centralnej jednostki przetwarzania robota. Roboty przemysłowe można zaprogramować do wykonywania powtarzalnych zadań z precyzyjnym ruchem. Pozwala to osiągnąć bardzo wysoki poziom spójności jakości w dłuższym okresie produkcji.

Serwosilniki

Serwosilniki mogą być wykorzystywane do płynnego ruchu zaawansowanych ramion robotów. Charakteryzują się one wysoką precyzją i są wyposażone w mechaniczne i miniaturowe części elektroniczne. Ten rodzaj napędu ma kilka zalet w porównaniu ze zwykłymi silnikami. Serwosilniki cechuje wysoka częstotliwość momentu obrotowego, co sprawia, że są one bardzo wydajne. Dzięki temu zadania wymagające precyzji i prędkości mogą być wykonywane bez wysiłku. Utrata wydajności jest zminimalizowana dzięki technologii fali odkształcenia. Dzięki temu praktycznie nie występują luzy. Serwosilniki zapewniają wysoki stopień elastyczności ruchu. Wbudowane siłowniki są zawsze czujne na niewielkie wahania pozycji. Ich działanie zależy od sprzężenia zwrotnego enkodera i dostosowują się w ułamkach sekundy.

Budowa i zastosowania serwosilnika

Kompaktowa i stosunkowo lekka konstrukcja serwosilników sprawia, że mogą być one wykorzystywane do sterowania małymi ramionami robotów. Pozwalają też na wykonywanie delikatnych operacji w ograniczonych przestrzeniach. Serwosilniki pracują cicho, przyczyniając się do zwiększenia bezpieczeństwa w fabryce. Pracownicy pozostają świadomi swojego otoczenia. Dokładność i niezawodność serwosilników powoduje, że są one odpowiednie do zadań wymagających precyzyjnych ruchów. Do typowych zastosowań należą systemy przeładunkowe i przenośnikowe oraz przemysł spożywczy.

Serwonapędy

Maxodeals dysponuje również szerokim wyborem serwonapędów lub serwowzmacniaczy. Zwykle dostarczają one bezszczotkowym serwosilników prąd i napięcie w celu wytworzenia ruchu. Na podstawie sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej do silnika dostarczane są sygnały prędkości, momentu obrotowego i położenia. Do typowych zastosowań należą automatyka laboratoryjna, obróbka CNC i robotyka. Zależnie od modelu, napędy są sterowane za pomocą wejść cyfrowych lub analogowych. Dzięki urządzeniu monitorującemu sprzężenie zwrotne można uwzględnić przewidywane usterki. Negatywne sprzężenie zwrotne jest wykorzystywane do zwracania sygnału z powrotem za pośrednictwem własnej pętli sterowania i/lub do głównego sterownika. Przykładowo, w aplikacjach sterowania ruchem rejestrowana jest różnica między rzeczywistą a żądaną wartością położenia wału. Napęd informuje silnik, jakie regulacje są konieczne.

Serwonapędy analogowe i cyfrowe

Zaletą serwonapędów analogowych jest to, że są korzystne cenowo w porównaniu ze wzmacniaczami cyfrowymi. Nie wymagają one czasu przetwarzania, ale wymagana jest ręczna konfiguracja. Serwonapędy cyfrowe z kolei często posiadają rozbudowane możliwości i zalety diagnostyczne. Polecenia sieciowe umożliwiają komunikację z serwosterownikami w zastosowaniach wieloosiowych. Zintegrowana pamięć umożliwia przechowywanie sekwencji i indeksów ruchu. Logika we/wy umożliwia autonomiczne działanie bez dedykowanego sterownika. Wybierając napęd, należy wziąć pod uwagę konfigurację karty magistrali Ethernet i protokół sieciowy obiektu.

Ręczne programatory

Programator ręczny to ręczny panel sterowania podłączony do kontrolera robota. Jest używany do zdalnego sterowania robotami przemysłowymi. Operatorzy mogą edytować ustawienia bez stałego terminala. W ofercie dostępne są zarówno modele przewodowe, jak i bezprzewodowe. Przyciski lub ekran dotykowy umożliwiają łatwy dostęp do poleceń programowania. Z reguły czerwony przycisk alarmowy pozwala na natychmiastowe wyłączenie systemu w sytuacji awaryjnej.